Do những công lao đóng góp và thành tích cống hiến cho sự nghiệp cách mạng, ông đã được nhà nước Việt Nam tặng thưởng: Huân chương Hồ Chí Minh, 2 Huân chương Quân công hạng nhất, Huân chương Chiến thắng hạng nhất, Huân chương Kháng chiến hạng nhất, 3 Huân chương Chiến sĩ vẻ vang (1 hạng nhất, 1 hạng nhì, 1 hạng ba), và nhiều huân chương, huy chương, kỷ niệm chương, huy hiệu khác.

Tên và tiểu sử của Thượng tướng Vũ Lập đã được đưa vào Từ điển Bách khoa Quân sự Việt Nam (xuất bản năm 1996, tái bản năm 2004).

Năm 2013, Thành phố Đà Nẵng đã đặt tên Vũ Lập cho một tuyến đường dài 400m tại quận Liên Chiểu [1].